答：根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条中相关规定，因感情不和分居满2年，调解无效的，应准予离婚。结合刘先生和妻子已分居3年的实际情况，他可以向法院起诉离婚，由法院向他的妻子送达应诉通知书和开庭传票，最后由法院开庭审理后判决离婚。